Վակուումային ամբարձիչ. բնութագրեր և աշխատանքի սկզբունք

2024 Հեղինակ: Howard Calhoun | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-17 10:30

Վակուումային բեռնաթափման համակարգերը լայնորեն կիրառվում են տարբեր ոլորտներում և շինարարությունում: Նման սարքերի օգնությամբ լոգիստիկայի և արտադրական գործընթացների շրջանակներում տարբեր նյութերով տիպիկ մանիպուլյացիաներ են իրականացվում հուսալի և անվտանգ։ Բարձր բարձրության վրա արագ և հաճախակի տեղաշարժվելու համար օգտագործվում է վակուումային բարձրացնող սարք, որը կարող է ունենալ տարբեր կատարողական բնութագրեր և դիզայն։

Վերելակի շահագործման ընդհանուր սկզբունք

Սարքը դիզայնում պարունակում է հատուկ վակուումային ներծծող բաժակներ, որոնց շնորհիվ ապահովվում է թիրախային նյութի որսումը։ Այնուհետև պահված օբյեկտը տեղափոխվում է շարժման տրված եզրագծի երկայնքով: Վակուումային բռնելու սկզբունքն ապահովվում է գեներատորով հատուկ պոմպի ուժով, որն ապահովում է ներծծող բաժակի վակուումացումը։ Կոպիտ ասած, օդաճնշական սեղմման գործողության ներքո, ներծծող բաժակի մակերեսի ամուր կապը և.թիրախային նյութը որոշակի ծանրաբեռնվածությամբ, որը բավարար է հետագա մանիպուլյացիաները առանց կոտրելու կատարելու համար: Որոշ փոփոխություններ նախատեսում են կեռիկի առկայություն մեխանիկական բռնման համակարգում, որը նաև թույլ է տալիս զուգահեռ կեռել տարաների, դույլերի, տուփերի և այլ առարկաների կախման կետով:

Վակուումային բռնիչներ

Քանի որ բռնելու և տեղափոխելու գործողություններ կատարելու պայմանները կարող են տարբեր լինել, տարբերվում են նաև աշխատանքային մեխանիզմների դիզայնը։ Խոսքը վակուումային բռնիչի հիմքի մասին է, որն անմիջական շփման մեջ է օբյեկտի մակերեսի հետ։ Առանձնացվում են հետևյալ սորտերը՝

• Single grapple-ը փոքր չափի ամենապարզ լուծումն է, որն իդեալական է տուփերի, պատյանների, սալերի և այլնի համար:
• Կլոր բռնակը կոպիտ նյութերի հետ աշխատելու հատուկ մեխանիզմ է։ Օրինակ՝ նման գլխիկներին մատակարարվում են վակուումային բարձրացնող սարքեր մետաղի, քարե սալերի և փայտանյութի համար, որոնք ենթարկվել են կոպիտ հղկող մշակման:
• Կրկնակի բռնիչը համակարգ է, որն օգտագործվում է այն առարկաների հետ աշխատելիս, որոնք պահանջում են պահել մի քանի կետերում: Մասնավորապես, եթե նախատեսվում է տեղափոխել արկղերը, որոնք սոսնձված, միացված կամ անապահով կերպով միացված են քաշով։
• Բազմաֆունկցիոնալ բռնիչը պահման մեխանիզմի ամենաբարդ դիզայնն է, որը ենթադրում է չորս կամ ավելի ամրացնող գլխիկների միաժամանակյա աշխատանք: Սա ապակու և այլ փխրուն նյութերի լավագույն վակուումային սարքն է, որոնք ներկայացված են մեծ ծավալովվահանակներ. Այս դեպքում պահանջվում է բեռնվածության մի քանի կետերում պահել, ինչը բացառում է սեփական քաշի տակ գտնվող արտադրանքի կոտրվելու և վնասվելու վտանգը։

Կռունկի մեխանիզմներ վերելակների համակարգում

Նպատակը գրավելը գործի միայն կեսն է: Այնուհետև անհրաժեշտ է դրա ուղղակի շարժումը, որի համար պատասխանատու է կռունկ-մանիպուլյատորը: Դրա կառուցումը սովորաբար պատրաստված է պողպատից կամ ալյումինից (անոդացված խառնուրդ) ճառագայթներից և պրոֆիլներից, որոնք նախատեսված են հատուկ կիրառությունների համար: Կռունկի հիմքը կրող կամ կասեցման հիմք է: Առաջին դեպքում սա հատակի ուղղահայաց սյուն է, որը ապահով կերպով ամրացված է և, անհրաժեշտության դեպքում, ապահովագրված է ամրապնդող տարրերով: Կախովի համակարգի դեպքում իրականացվում է երկաթուղային առաստաղի մանիպուլյատորի նախագծում։ Վակուումային բարձրացնողը շարժվում է աշխատանքային տարածքում կանխորոշված երթուղիներով՝ կոշտ կախովի մոնտաժների վրա, օրինակ՝ շղթայական ամբարձիչի տեսքով: Նման տրանսպորտային տրոլեյբուսի շարժման ուժը ստեղծում է էլեկտրամատակարարում սեփական էներգիայի մատակարարմամբ։

Հաղորդակցման խողովակային սարք

Գեներատորը, կռունկը և վակուումային բռնիչները փոխկապակցված են բարձրացնող տարրով: Այն ուղղակիորեն միացնում է շարժական բարձրացնող և ներծծող գավաթների սարքերը: Բարձրացնող տարրը գործում է և՛ որպես կրող մաս, և՛ որպես լիարժեք ֆունկցիոնալ օրգան, որն ապահովում է ուժ և համակարգում է աշխատանքային մեխանիզմի շարժումը: Վակուումային գուլպաներ բարձրացնողում այն ներկայացված է երկար բռնակներով զսպանակային հավասարակշռիչի տեսքով, որոնք ապահովում են ուղիղբռնելով ուղղությունը. Բարձրացնող թևի մակերեսները լրացուցիչ պաշտպանված են ծածկոցներով, որոնք կանխում են մեխանիկական, ջերմային և քիմիական վնասը կրիտիկական հաղորդակցման միացումին:

Կառավարման համակարգի շահագործում

Համալիրում գրավման և շարժման գործընթացները վերահսկվում են օպերատորի կողմից հատուկ վահանակի միջոցով: Ամենապարզ կոճակային մոդուլները թույլ են տալիս կատարել օդաճնշական համակարգի և կռունկի սարքավորումների հիմնական գործառնությունները, իսկ ավելի առաջադեմ տարբերակներում մեխանիզմներն աջակցում են նաև օժանդակ գործառույթներին՝

• Օդաճնշական օդի խնայողություն.
• Շրջադարձ.
• Երկար պահեք տեղում։
• Կարգավորել ճամփորդության արագությունը։

Ավտոմատ վակուումային բարձրացնողը կարող է աշխատել տվյալ ալգորիթմի համաձայն՝ գործողությունների ցիկլային կրկնության ռեժիմում՝ առանց օպերատորի անմիջական մասնակցության: Բացի այդ, վերջին համակարգերը օգտագործում են կապի անլար սկզբունքը, որը վերացնում է կառավարման վահանակի վրա հոսանք կրող ձողեր դնելու անհրաժեշտությունը:

Սարքաշարային կարևորագույն կետեր

Այս սարքավորման հիմնական տեխնիկական և գործառնական պարամետրերից են հետևյալը՝

• Տարողություն - 35-ից մինչև 350 կգ.
• շրջադարձի անկյուն՝ 90°-ից մինչև 180°։
• Շարժիչի աշխատանքային լարումը - սովորաբար օգտագործվում է 220V միաֆազ ցանց:
• Բարձրացման բարձրություն - Սովորաբար սահմանափակվում է կռունկի վերին մասի մակարդակով և կարող է հասնել 2,5-3,5 մ՝ կախված մոդելից:
• Վակուումային բարձրացնողի շարժման արագությունը - առավելագույն միջինը 45-60 մ / րոպե է, բայց ժամանակակից մոդելներում, ինչպես արդեն նշվել է, ապահովվում է այս պարամետրը կարգավորելու հնարավորությունը:

Մարտկոցի վերելակների առանձնահատկությունները

Վակուումային բռնելու և շարժվող համակարգի ավելի քիչ տարածված տարբերակ, որն ունի ամբողջական ինքնավարություն աշխատանքային գործընթացի ընթացքում: Դիզայնում վերալիցքավորվող մարտկոցների առկայությունը վերացնում է 12 Վ էլեկտրական մալուխների միացման անհրաժեշտությունը, ինչը նաև որոշում է սարքավորումների կիրառման առանձնահատկությունները: Նման մոդելները օգտագործվում են որպես շարժական բեռնատարներ շինարարության ոլորտում՝ հարթ մակերեսներով տարբեր նյութեր տեղափոխելու համար։ Օրինակ, երեսպատման համար նախատեսված վակուումային վահանակը կարող է օգտագործվել ինչպես ձեռքով, այնպես էլ մեքենայացված: Լիակատար ինքնավարության պայմաններում գրավված շինանյութով կառույցը տեղափոխում են երկու բանվոր, իսկ մեքենայացման պայմաններում նույն առաջադրանքն է կատարում շարժիչով հատուկ սարքավորումը։ Տարբերությունը միայն մարտկոցից սնուցման մակարդակներում է՝ կոմպլեքս ռեժիմում կամ մասամբ (տրամադրվում է միայն գրավիչ սարքը):

Եզրակացություն

Վակուումային բարձրացնող սարքավորումը ցույց է տալիս տեխնոլոգիայի, ֆունկցիոնալության և տնտեսության համադրությունը: Մեծ չափով, նման հակասական հատկությունների համադրությունը հնարավոր դարձավ օդաճնշական բռնիչ մեխանիզմի գործարկման սկզբունքի շնորհիվ, որը սպառում է նվազագույն էներգիա, բայց միևնույն ժամանակ արդյունավետորեն կատարում է իր խնդիրը: Միաժամանակ մի շարք տեխկառուցվածքային դժվարություններ վակուումային բարձրացնողի աշխատանքը որպես արտադրության մեջ ստացիոնար սարքավորում կազմակերպելու հարցում: Բարձր արդյունավետության ցուցանիշների հասնելու համար անհրաժեշտ է ստեղծել համապատասխան ենթակառուցվածք՝ հոսանքի շարժիչով, մանիպուլյատորների և օժանդակ կառավարման ստորաբաժանումների համար կառուցվածքային բազա: Այնուամենայնիվ, այս թերությունները դառնում են անցյալում, քանի որ տեխնոլոգիական զարգացումը և վակուումային-օդաճնշական մեխանիզմների ընդհանուր օպտիմալացումը: