Արդյունաբերական ռոբոտ. Ռոբոտներ արտադրության մեջ. Ավտոմատ-ռոբոտներ

2024 Հեղինակ: Howard Calhoun | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-17 10:30

Այս սարքերն այսօր հատկապես պահանջված են ազգային տնտեսությունում։ Արդյունաբերական ռոբոտը, որը քիչ նման է իր նախատիպին Կ. Ընդհակառակը, նա բարեխղճորեն և մեծ ճշգրտությամբ կատարում է և՛ հիմնական արտադրական գործընթացները (հավաքում, եռակցում, ներկում), և՛ օժանդակ (բեռնում և բեռնաթափում, արտադրանքը պատրաստման ընթացքում ամրացնում, տեղափոխում):

Նման «խելացի» մեքենաների օգտագործումը նպաստում է արտադրական երեք հիմնական խնդիրների արդյունավետ լուծմանը՝

• աշխատանքի արտադրողականության բարելավում;
• բարելավել մարդկանց աշխատանքային պայմանները;
• օպտիմալացնել մարդկային ռեսուրսների օգտագործումը:

Արդյունաբերական ռոբոտները լայնածավալ արտադրության գաղափարն են

Ռոբոտները արտադրության մեջ զանգվածաբար տարածվեցին 20-րդ դարի վերջին՝ արդյունաբերական արտադրության զգալի աճի պատճառով։ Ապրանքների մեծ շարքը հանգեցրել է այնպիսի աշխատանքի ինտենսիվության և որակի անհրաժեշտությանը, որի կատարումը գերազանցում է մարդու օբյեկտիվ հնարավորությունները: Հազարավոր հմուտ աշխատողներ աշխատելու փոխարեն գործում են ժամանակակից տեխնոլոգիական գործարաններբազմաթիվ բարձրորակ ավտոմատ գծեր, որոնք գործում են ընդհատվող կամ շարունակական ցիկլերով:

Նման տեխնոլոգիաների զարգացման առաջատարները, որոնք հայտարարում են արդյունաբերական ռոբոտների լայն կիրառման մասին, Ճապոնիան, ԱՄՆ-ն, Գերմանիան, Շվեդիան և Շվեյցարիան են։ Վերոնշյալ երկրներում արտադրված ժամանակակից արդյունաբերական ռոբոտները բաժանված են երկու մեծ խմբի. Դրանց տեսակները որոշվում են կառավարման երկու սկզբունքորեն տարբեր մեթոդներին պատկանելով.

• ավտոմատ մանիպուլյատորներ;
• մարդու կողմից հեռակառավարվող սարքեր։

Ինչի՞ համար են դրանք օգտագործվում?

Դրանց ստեղծման անհրաժեշտությունը սկսեց քննարկվել 20-րդ դարի սկզբին։ Սակայն այն ժամանակ պլանի իրականացման համար տարրական բազա չկար։ Այսօր, հետևելով ժամանակի թելադրանքին, ռոբոտային մեքենաներն օգտագործվում են տեխնոլոգիապես առաջադեմ արդյունաբերության մեծ մասում:

Ցավոք սրտի, նման «խելացի» մեքենաներով ամբողջ արդյունաբերության վերազինմանը խոչընդոտում է ներդրումների բացակայությունը։ Թեև դրանց օգտագործման առավելություններն ակնհայտորեն գերազանցում են սկզբնական դրամական ծախսերը, քանի որ դրանք թույլ են տալիս խոսել ոչ միայն և ոչ այնքան ավտոմատացման, այլ արտադրության և աշխատանքի ոլորտում խորը փոփոխությունների մասին։

Արդյունաբերական ռոբոտների օգտագործումը հնարավորություն է տվել ավելի արդյունավետ կատարել աշխատանքը, որը վեր է մարդկային ուժերից աշխատանքի ինտենսիվության և ճշգրտության առումով. բեռնում/բեռնաթափում, կուտակում, տեսակավորում, մասերի կողմնորոշում; բլանկները մի ռոբոտից մյուսը տեղափոխելը, իսկ պատրաստի արտադրանքը պահեստ. կետային զոդում և կարի եռակցում; մեխանիկական և էլեկտրոնային մասերի հավաքում; մալուխի տեղադրում; կտրումդատարկեր բարդ եզրագծի երկայնքով:

Մանիպուլյատոր որպես արդյունաբերական ռոբոտի մաս

Ֆունկցիոնալ առումով նման «խելացի» մեքենան բաղկացած է վերածրագրավորվող ACS-ից (ավտոմատ կառավարման համակարգ) և աշխատանքային մարմնից (ճանապարհորդական համակարգ և մեխանիկական մանիպուլյատոր): Եթե ACS-ը սովորաբար բավականին կոմպակտ է, տեսողականորեն թաքնված և անմիջապես աչքի չի ընկնում, ապա աշխատանքային մարմինն ունի այնպիսի բնորոշ տեսք, որ արդյունաբերական ռոբոտը հաճախ անվանում են հետևյալ կերպ՝ «ռոբոտ-մանիպուլյատոր»::

Ըստ սահմանման, մանիպուլյատորը սարք է, որը տեղափոխում է աշխատանքային մակերեսները և աշխատանքային առարկաները տարածության մեջ: Այս սարքերը բաղկացած են երկու տեսակի հղումներից. Առաջիններն ապահովում են առաջադեմ շարժում։ Երկրորդը անկյունային տեղաշարժն է: Նման ստանդարտ կապերը իրենց շարժման համար օգտագործում են օդաճնշական կամ հիդրավլիկ (ավելի հզոր) շարժիչ:

Մարդու ձեռքի անալոգիայով ստեղծված մանիպուլյատորը հագեցած է մասերի հետ աշխատելու տեխնոլոգիական բռնող սարքով։ Այս տեսակի տարբեր սարքերում ուղիղ բռնումը առավել հաճախ իրականացվում էր մեխանիկական մատներով: Հարթ մակերեսների հետ աշխատելիս առարկաները ֆիքսվում էին մեխանիկական ներծծող բաժակների միջոցով։

Եթե մանիպուլյատորը պետք է աշխատեր միաժամանակ բազմաթիվ նմանատիպ աշխատանքային մասերի հետ, ապա գրավումն իրականացվել է հատուկ ընդարձակ դիզայնի շնորհիվ:

Բռնակալի փոխարեն մանիպուլյատորը հաճախ հագեցած է շարժական եռակցման սարքավորումներով, հատուկ տեխնոլոգիական լակի ատրճանակով կամ պարզապեսպտուտակահան.

Ինչպես է շարժվում ռոբոտը

Ավտոմատ-ռոբոտները սովորաբար հարմարվում են տարածության մեջ երկու տեսակի շարժմանը (չնայած դրանցից ոմանք կարելի է անվանել անշարժ): Դա կախված է կոնկրետ արտադրության պայմաններից: Եթե անհրաժեշտ է ապահովել շարժումը հարթ մակերևույթի վրա, ապա այն իրականացվում է ուղղորդված մոնոռելսի միջոցով։ Եթե պահանջվում է աշխատել տարբեր մակարդակներում, ապա օգտագործվում են օդաճնշական ներծծող բաժակներով «քայլող» համակարգեր։ Շարժվող ռոբոտը հիանալի կողմնորոշված է ինչպես տարածական, այնպես էլ անկյունային կոորդինատներում։ Նման սարքերի ժամանակակից դիրքորոշման սարքերը միասնական են, դրանք բաղկացած են տեխնոլոգիական բլոկներից և թույլ են տալիս 250-ից մինչև 4000 կգ կշռող աշխատանքային մասերի բարձր ճշգրտության տեղաշարժ:

Դիզայն

Խնդիր ավտոմատացված մեքենաների օգտագործումը հենց բազմամասնագիտական ոլորտներում հանգեցրեց դրանց հիմնական բաղկացուցիչ բլոկների որոշակի միավորմանը: Ժամանակակից արդյունաբերական ռոբոտային մանիպուլյատորներն իրենց դիզայնում ունեն՝

• շրջանակը, որն օգտագործվում է մաս-բռնող սարքը ամրացնելու համար (բռնում) - մի տեսակ «ձեռք», որն իրականում կատարում է մշակումը;
• բռնել ուղեցույցով (վերջինս որոշում է «ձեռքի» դիրքը տարածության մեջ);
• աջակցում է սարքերին, որոնք շարժիչ, փոխակերպում և փոխանցում են էներգիան ոլորող մոմենտ ձևով առանցքի վրա (դրանց շնորհիվ արդյունաբերական ռոբոտը ստանում է շարժման ներուժ);
• մոնիտորինգի և կառավարման համակարգ՝ իրեն վերապահված ծրագրերի իրականացման համար. նոր ծրագրերի ընդունում; սենսորներից ստացվող տեղեկատվության վերլուծություն և, համապատասխանաբար,փոխանցելով այն տրամադրող սարքերին;
• աշխատանքային մասի դիրքավորման համակարգ, մանիպուլյացիայի առանցքների երկայնքով դիրքերը և շարժումները չափող։

Արդյունաբերական ռոբոտների լուսաբացը

Եկեք վերադառնանք ոչ վաղ անցյալ և հիշենք, թե ինչպես սկսվեց արդյունաբերական ավտոմատ մեքենաների ստեղծման պատմությունը: Առաջին ռոբոտները հայտնվել են ԱՄՆ-ում 1962 թվականին, և դրանք արտադրվել են Union Incorporated-ի և Versatran-ի կողմից։ Թեև, ճշգրիտ լինելու համար, նրանք, այնուամենայնիվ, թողարկեցին Unimate արդյունաբերական ռոբոտը, որը ստեղծվել է ամերիկացի ինժեներ Դ. Դեվոլի կողմից, ով արտոնագրել է իր սեփական ինքնագնաց հրացանները, որոնք ծրագրավորվել են դակիչ քարտերի միջոցով: Դա ակնհայտ տեխնիկական բեկում էր. «խելացի» մեքենաները հիշում էին իրենց երթուղու անցակետերի կոորդինատները և աշխատանքը կատարում էին ըստ ծրագրի։

Unimate-ի առաջին արդյունաբերական ռոբոտը հագեցած էր օդաճնշական գործարկվող երկու մատով բռնակով և հինգ աստիճանի ազատության հիդրավլիկ թևով: Նրա բնութագրերը հնարավորություն են տվել 1,25 մմ ճշգրտությամբ տեղափոխել 12 կգ կշռող մասը։

Հերթական Վերսատրան ռոբոտային թեւը, որը պատրաստվել է համանուն ընկերության կողմից, ժամում 1200 աղյուս է լցնում և բեռնաթափում վառարան: Նա բարեհաջող կերպով փոխարինեց մարդկանց աշխատանքը բարձր ջերմաստիճանով։ Նրա ստեղծման գաղափարը շատ հաջող է ստացվել, և դիզայնն այնքան հուսալի է, որ այս ապրանքանիշի որոշ մեքենաներ շարունակում են աշխատել մեր ժամանակներում: Եվ դա չնայած այն հանգամանքին, որ նրանց ռեսուրսը գերազանցել է հարյուր հազարավոր ժամերը:

Նշեք, որ առաջին սերնդի արդյունաբերական ռոբոտներըարժեքի առումով այն ենթադրում էր 75% մեխանիկա և 25% էլեկտրոնիկա։ Նման սարքերի վերակարգավորումը ժամանակ է պահանջել և առաջացրել է սարքավորումների խափանում: Նոր աշխատանք կատարելու համար դրանք վերափոխելու համար կառավարման ծրագիրը փոխարինվեց։

Երկրորդ սերնդի ռոբոտային մեքենաներ

Շուտով պարզ դարձավ. չնայած բոլոր առավելություններին, առաջին սերնդի մեքենաները անկատար էին… Երկրորդ սերունդը ստանձնեց արդյունաբերական ռոբոտների ավելի նուրբ կառավարում՝ հարմարվողական: Հենց առաջին սարքերը պահանջում էին պատվիրել այն միջավայրը, որտեղ նրանք աշխատում էին: Վերջին հանգամանքը հաճախ նշանակում էր բարձր հավելյալ ծախսեր։ Սա դառնում էր կրիտիկական զանգվածային արտադրության զարգացման համար։

Առաջընթացի նոր փուլը բնութագրվում էր բազմաթիվ սենսորների մշակմամբ։ Նրանց օգնությամբ ռոբոտը ստացել է «զգացողություն» կոչվող որակ։ Նա սկսեց տեղեկատվություն ստանալ արտաքին միջավայրի մասին և դրան համապատասխան ընտրել գործողության լավագույն տարբերակը։ Օրինակ, նա ձեռք բերեց հմտություններ, որոնք թույլ են տալիս մասնակցել և դրանով շրջանցել խոչընդոտը։ Այս գործողությունը տեղի է ունենում ստացված տեղեկատվության միկրոպրոցեսորային մշակման շնորհիվ, որը հետագայում, մուտքագրված կառավարման ծրագրերի փոփոխականների մեջ, իրականում առաջնորդվում է ռոբոտների կողմից:

Հիմնական արտադրական գործառնությունների տեսակները (եռակցում, ներկում, հավաքում, տարբեր տեսակի հաստոցներ) նույնպես ենթակա են հարմարեցման։ Այսինքն՝ դրանցից յուրաքանչյուրն իրականացնելիս նախաձեռնվում է բազմաչափություն՝ վերը նշված ցանկացած տեսակի աշխատանքների որակը բարելավելու համար։

Արդյունաբերական մանիպուլյատորները հիմնականում վերահսկվում են ծրագրային ապահովման միջոցով: Վերահսկիչ սարքավորումԳործառույթները արդյունաբերական մինի-համակարգիչներ են PC/104 կամ MicroPC: Նշենք, որ հարմարվողական կառավարումը հիմնված է բազմատեսակ ծրագրաշարի վրա: Ավելին, ծրագրի գործողության տեսակի ընտրության որոշումը ռոբոտն ընդունում է դետեկտորների կողմից նկարագրված միջավայրի մասին տեղեկատվության հիման վրա։

Երկրորդ սերնդի ռոբոտի գործունեության բնորոշ առանձնահատկությունն այն է, որ նախնական առկայությունն է գործող ռեժիմների, որոնցից յուրաքանչյուրն ակտիվանում է արտաքին միջավայրից ստացված որոշակի ցուցանիշներով:

Ռոբոտների երրորդ սերունդ

Երրորդ սերնդի ավտոմատ ռոբոտները կարողանում են ինքնուրույն ստեղծել իրենց գործողությունների ծրագիր՝ կախված առաջադրանքից և արտաքին միջավայրի հանգամանքներից: Նրանք չունեն «խաբե թերթեր», այսինքն՝ ներկված տեխնոլոգիական գործողություններ արտաքին միջավայրի որոշակի տարբերակների համար։ Նրանք հնարավորություն ունեն ինքնուրույն օպտիմալ կերպով կառուցել իրենց աշխատանքի ալգորիթմը, ինչպես նաև արագ իրականացնել այն գործնականում: Նման արդյունաբերական ռոբոտի էլեկտրոնիկայի արժեքը տասն անգամ ավելի բարձր է, քան դրա մեխանիկական մասը։

Նորագույն ռոբոտը, որը սենսորների շնորհիվ ֆիքսել է մի հատված, «գիտի», թե որքան լավ է դա արել: Բացի այդ, բռնելու ուժն ինքնին (ուժի հետադարձ կապ) կարգավորվում է կախված մասի նյութի փխրունությունից: Թերևս դրա համար է, որ նոր սերնդի արդյունաբերական ռոբոտների սարքը կոչվում է խելացի։

Ինչպես հասկանում եք, նման սարքի «ուղեղը» դրա կառավարման համակարգն է։ Ամենահեռանկարայինը արհեստական մեթոդներով իրականացվող կարգավորումն էխելացիություն.

Խելացիությունը այս մեքենաներին տրվում է հավելվածների փաթեթներով, ծրագրավորվող տրամաբանական կարգավորիչներով, մոդելավորման գործիքներով: Արտադրության մեջ արդյունաբերական ռոբոտները ցանցային են՝ ապահովելով մարդ-մեքենա համակարգի փոխազդեցության պատշաճ մակարդակը: Նաև մշակվել են գործիքներ՝ ապագայում նման սարքերի աշխատանքը կանխատեսելու համար՝ շնորհիվ ներդրված ծրագրային սիմուլյացիայի, որը թույլ է տալիս ընտրել գործողության և ցանցային կապի կոնֆիգուրացիաների լավագույն տարբերակները:

Աշխարհի առաջատար ռոբոտային ընկերությունները

Այսօր արդյունաբերական ռոբոտների օգտագործումն ապահովում են առաջատար ընկերությունները, այդ թվում՝ ճապոնական (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), ամերիկյան (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), գերմանական (Kuka):

Ինչո՞վ են հայտնի այս ընկերությունները աշխարհում: Fanuc-ի ակտիվները ներառում են մինչ օրս ամենաարագ դելտա ռոբոտը M-1iA (նման մեքենաները սովորաբար օգտագործվում են փաթեթավորման համար), սերիական ռոբոտներից ամենաուժեղը՝ M-2000iA, ArcMate եռակցող ռոբոտները, որոնք ճանաչվել են ամբողջ աշխարհում:

Կուկայի արտադրած արդյունաբերական ռոբոտները ոչ պակաս պահանջարկ ունեն։ Այս մեքենաները գերմանական ճշգրտությամբ իրականացնում են վերամշակում, եռակցում, հավաքում, փաթեթավորում, ծալքավորում, բեռնում։

Տպավորիչ է նաև ամերիկյան շուկայում գործող ճապոնա-ամերիկյան Motoman (Yaskawa) ընկերության արտադրանքի տեսականին՝ արդյունաբերական ռոբոտների 175 մոդելներ, ինչպես նաև 40-ից ավելի ինտեգրված լուծումներ։ Արդյունաբերական ռոբոտները, որոնք օգտագործվում են արտադրության մեջ ԱՄՆ-ում, հիմնականում արտադրվում են այս ոլորտի առաջատարներիցընկերություն.

Մյուս ընկերությունների մեծ մասը, որոնք մենք ներկայացնում ենք, լրացնում են իրենց տեղը՝ արտադրելով մասնագիտացված գործիքների ավելի նեղ տեսականի: Օրինակ, Daihen-ը և Panasonic-ը արտադրում են եռակցող ռոբոտներ։

Ավտոմատացված արտադրության կազմակերպման մեթոդներ

Եթե խոսենք ավտոմատացված արտադրության կազմակերպման մասին, ապա սկզբում կիրառվեց կոշտ գծային սկզբունք։ Այնուամենայնիվ, արտադրական ցիկլի բավականաչափ բարձր արագությամբ այն ունի զգալի թերություն՝ խափանումների պատճառով խափանումներ: Որպես այլընտրանք, հորինվել է պտտվող տեխնոլոգիա: Արտադրության նման կազմակերպման դեպքում և՛ աշխատանքային մասը, և՛ ինքնին ավտոմատացված գիծը (ռոբոտները) շարժվում են շրջանագծի մեջ: Մեքենաներն այս դեպքում կարող են կրկնօրինակել գործառույթները, և ձախողումները գործնականում բացառվում են: Սակայն այս դեպքում արագությունը կորչում է։ Իդեալական գործընթացի կազմակերպումը վերը նշված երկուսի հիբրիդն է: Այն կոչվում է պտտվող փոխակրիչ:

Արդյունաբերական ռոբոտը որպես ճկուն ավտոմատ արտադրության տարր

Ժամանակակից «խելացի» սարքերը արագորեն վերակազմավորվում են, բարձր արդյունավետությամբ և ինքնուրույն կատարում աշխատանք՝ օգտագործելով իրենց սարքավորումները, մշակող նյութերը և աշխատանքային մասերը: Կախված օգտագործման առանձնահատկություններից՝ դրանք կարող են գործել և՛ մեկ ծրագրի շրջանակներում, և՛ փոփոխելով իրենց աշխատանքը, այսինքն՝ ընտրելով ճիշտը ֆիքսված թվով նախատեսված ծրագրերից:

Արդյունաբերական ռոբոտը ճկուն ավտոմատացված արտադրության բաղկացուցիչ տարր է (ընդհանուր ընդունված հապավումը՝ GAP): Վերջիններառում է նաև՝

• համակարգչային նախագծման համակարգ;
• արտադրության տեխնոլոգիական սարքավորումների ավտոմատ կառավարման համալիր;
• արդյունաբերական ռոբոտային զենք;
• Ավտոմատ արտադրական տրանսպորտ;
• բեռնման/բեռնաթափման և տեղադրման սարքեր;
• արտադրական գործընթացի կառավարման համակարգեր;
• ավտոմատ արտադրության կառավարում.

Ավելին ռոբոտների օգտագործման պրակտիկայի մասին

Իրական արդյունաբերական հավելվածները ժամանակակից ռոբոտներն են: Նրանց տեսակները տարբեր են, և նրանք ապահովում են բարձր արտադրողականություն արդյունաբերության ռազմավարական կարևոր ոլորտներում: Մասնավորապես, ժամանակակից գերմանական տնտեսությունն իր աճող ներուժի մեծ մասը պարտական է դրանց կիրառմանը: Ո՞ր ոլորտներում են աշխատում այս «երկաթե բանվորները»։ Մետաղագործության մեջ դրանք գործում են գրեթե բոլոր գործընթացներում՝ ձուլում, եռակցում, դարբնում՝ ապահովելով աշխատանքի ամենաբարձր մակարդակը։

Որպես մարդկային աշխատանքի ծայրահեղ պայմաններ ունեցող արդյունաբերություն (նշանակում է բարձր ջերմաստիճան և աղտոտվածություն), ձուլումը հիմնականում ռոբոտացված է: Kuka-ից մեքենաները հավաքվում են նույնիսկ ձուլարաններում։

Սննդի արդյունաբերությունը Կուկայից ստացել է նաև արտադրական նպատակներով սարքավորումներ։ «Սննդի ռոբոտները» (լուսանկարները ներկայացված են հոդվածում) մեծ մասամբ փոխարինում են մարդկանց հատուկ պայմաններ ունեցող տարածքներում։ Տարածված է տաքացվող սենյակներում միկրոկլիմա ապահովող մեքենաների արտադրության մեջջերմաստիճանը չի գերազանցում 30 աստիճան Celsius: Չժանգոտվող պողպատից ռոբոտները վարպետորեն մշակում են միսը, մասնակցում են կաթնամթերքի արտադրությանը և, իհարկե, օպտիմալ ձևով դիզում և փաթեթավորում են արտադրանքը։

Դժվար է գերագնահատել նման սարքերի ներդրումը ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ։ Փորձագետների կարծիքով, այսօր ամենահզոր և արդյունավետ մեքենաները հենց «Խոհարար» ռոբոտներն են։ Նման սարքերի լուսանկարները, որոնք իրականացնում են ավտոհավաքման գործողությունների ամբողջ շարքը, տպավորիչ են: Միևնույն ժամանակ, իսկապես ժամանակն է խոսելու ավտոմատացված արտադրության մասին։

Պլաստմասսաների մշակումը, պլաստիկի արտադրությունը, ամենաբարդ մասերի արտադրությունը տարբեր նյութերից ապահովում են ռոբոտները, որոնք արտադրվում են աղտոտված միջավայրում, որն իսկապես վնասակար է մարդու առողջության համար:

«Cook» ագրեգատների կիրառման մեկ այլ կարևոր ոլորտ փայտամշակումն է: Ավելին, նկարագրված սարքերը ապահովում են ինչպես անհատական պատվերների կատարում, այնպես էլ լայնածավալ զանգվածային արտադրության հաստատում բոլոր փուլերում՝ սկզբնական մշակումից և սղոցումից մինչև ֆրեզում, հորատում, հղկում։

Գներ

Ներկայումս Kuka-ի և Fanuc-ի արտադրած ռոբոտները պահանջարկ ունեն ռուսական և ԱՊՀ շուկաներում։ Նրանց գները տատանվում են 25 000-ից 800 000 ռուբլի: Նման տպավորիչ տարբերությունը բացատրվում է տարբեր մոդելների առկայությամբ՝ ստանդարտ ցածր տարողությամբ (5-15 կգ), հատուկ (հատուկ առաջադրանքներ լուծելով), մասնագիտացված (աշխատել ոչ ստանդարտ միջավայրում), մեծ հզորությամբ (մինչև 4000 տոննա):).

Եզրակացություններ

Պետք է ընդունել, որ արդյունաբերական ռոբոտների ներուժը դեռ ամբողջությամբ չի օգտագործվում: Միևնույն ժամանակ, մասնագետների ջանքերի շնորհիվ ժամանակակից տեխնոլոգիաները հնարավորություն են տալիս իրականացնել ավելի համարձակ գաղափարներ։

Համաշխարհային տնտեսության արտադրողականության բարձրացման և ինտելեկտուալ մարդկային աշխատանքի մասնաբաժինը առավելագույնի հասցնելու անհրաժեշտությունը հզոր խթաններ են արդյունաբերական ռոբոտների ավելի ու ավելի նոր տեսակների և մոդիֆիկացիաների զարգացման համար: