Շարժիչի կառավարման միացում. Եռաֆազ ասինխրոն շարժիչներ squirrel-cage ռոտորով: Սեղմեք կոճակը
Շարժիչի կառավարման միացում. Եռաֆազ ասինխրոն շարժիչներ squirrel-cage ռոտորով: Սեղմեք կոճակը

Video: Շարժիչի կառավարման միացում. Եռաֆազ ասինխրոն շարժիչներ squirrel-cage ռոտորով: Սեղմեք կոճակը

Video: Շարժիչի կառավարման միացում. Եռաֆազ ասինխրոն շարժիչներ squirrel-cage ռոտորով: Սեղմեք կոճակը
Video: Աշխատեք Ամերիկայում բեռնատարի վրա, բեռնատարների բիզնես և դրա որոգայթները: @ Պարոն Գելա 2024, Նոյեմբեր
Anonim

Այսօր առավել հաճախ օգտագործվում են ռելե-կոնտակտորի կառավարման սխեմաներ: Նման համակարգերում հիմնական սարքերն են էլեկտրամագնիսական մեկնարկիչները և ռելեները: Բացի այդ, այնպիսի սարք, ինչպիսին է եռաֆազ ասինխրոն շարժիչը սկյուռային վանդակի ռոտորով, առավել հաճախ օգտագործվում է որպես հաստոցների և այլ տեղակայանքների շարժիչ:

Շարժիչների նկարագրություն

Այս տեսակի կրիչներ ակտիվորեն օգտագործվել են այն պատճառով, որ դրանք հեշտ է գործել, սպասարկել, վերանորոգել և տեղադրել: Նրանք ունեն միայն մեկ լուրջ թերություն, այն է, որ մեկնարկային հոսանքը գերազանցում է անվանական հոսանքը մոտ 5-7 անգամ, ինչպես նաև հնարավոր չէ սահուն կերպով փոխել ռոտորի արագությունը՝ օգտագործելով կառավարման պարզ մեթոդներ։

ապամոնտաժված շարժիչ
ապամոնտաժված շարժիչ

Այս տեսակի մեքենաները սկսեցին ակտիվորեն կիրառվել այն պատճառով, որ այնպիսի սարքեր, ինչպիսիք են հաճախականության փոխարկիչները, սկսեցին ակտիվորեն ներմուծվել էլեկտրական կայանքներ: Եռաֆազ հոսանքով և կարճ միացումով ասինխրոն շարժիչի ևս մեկ նշանակալի առավելությունռոտոր նրանով, որ այն ունի ցանցին միանալու բավականին պարզ սխեմա: Այն միացնելու համար հարկավոր է միայն եռաֆազ լարում կիրառել ստատորին, և սարքն անմիջապես կգործարկվի: Առավել պարզ կառավարման սխեմաներում այն գործարկելու համար օգտագործվում է այնպիսի սարք, ինչպիսին է խմբաքանակի անջատիչը կամ եռաֆազ դանակի անջատիչը: Այնուամենայնիվ, այս սարքերը, չնայած իրենց պարզությանը և օգտագործման հեշտությանը, ձեռքով հսկողության տարրեր են:

Սա հսկայական մինուս է, քանի որ կայանքների մեծ մասի սխեմաներում անհրաժեշտ է օգտագործել շարժիչի միացման սխեման ավտոմատ ռեժիմում: Անհրաժեշտ է նաև նախատեսել շարժիչի ռոտորի պտտման ուղղության ավտոմատ փոփոխություն, այսինքն՝ դրա հետադարձը և մի քանի շարժիչների գործարկման կարգը։

Հիմնական միացման դիագրամներ

Բոլոր անհրաժեշտ գործառույթներն ապահովելու համար, որոնք նկարագրված են վերևում, անհրաժեշտ է օգտագործել ավտոմատ աշխատանքային ռեժիմներ, այլ ոչ թե մեխանիկական կառավարում: Այնուամենայնիվ, արդարացի է ասել, որ որոշ հին մետաղ կտրող մեքենաներ դեռ օգտագործում են ցցերի անջատիչներ՝ բևեռների զույգերի քանակը փոխելու կամ հետադարձելու համար:

Ասինխրոն շարժիչների (IM) միացման սխեմաներում հնարավոր է ոչ միայն խմբաքանակային անջատիչների, այլև դանակի անջատիչների օգտագործումը, սակայն դրանք կատարում են միայն մեկ ֆունկցիա՝ միացնելով միացումը լարման սնուցմանը: Բոլոր մյուս գործողությունները, որոնք ապահովում է շարժիչի կառավարման սխեման, կատարվում են էլեկտրամագնիսական մեկնարկիչի ղեկավարությամբ:

եռաֆազ շարժիչ
եռաֆազ շարժիչ

ԵրբԱյս տեսակի մեկնարկիչի միջոցով HELL սխեման միացնելը սկյուռային վանդակի ռոտորով ապահովում է ոչ միայն հարմարավետ կառավարման ռեժիմ, այլև ստեղծում է զրոյական պաշտպանություն: Ամենից հաճախ որպես շարժիչի կառավարման սխեմաներ օգտագործվում են անջատման երեք եղանակներ հաստոցների, կայանքների և այլ մեքենաների մեջ՝

  • առաջին սխեման օգտագործվում է անշրջելի շարժիչը կառավարելու համար, օգտագործում է միայն մեկ էլեկտրամագնիսական տիպի մեկնարկիչ և երկու կոճակ՝ «Սկսել» և «Ստոպ»;
  • երկրորդ հետընթաց տիպի շարժիչի կառավարման միացումն ապահովում է երեք կոճակների և երկու սովորական տիպի մեկնարկիչների կամ մեկ հակադարձ տիպի օգտագործում;
  • երրորդ կառավարման սխեման տարբերվում է նախորդից միայն նրանով, որ երեք կառավարման կոճակներից երկուսն ունեն զուգակցված կոնտակտներ:

Շղթա էլեկտրամագնիսական տիպի մեկնարկիչով

Ասինխրոն շարժիչի մեկնարկը նման միացման սխեմայում իրականացվում է համապատասխան կոճակը սեղմելով: Երբ այն սեղմվում է մեկնարկային կծիկի վրա 220 Վ լարման հոսանք է անցնում, մեկնարկիչն ունի շարժական մաս, որը լարման կիրառման ժամանակ ձգվում է դեպի ստացիոնարը, ինչի պատճառով սարքի կոնտակտները փակվում են։. Այս հոսանքի կոնտակտները մատակարարում են մուտքային լարումը շարժիչին: Այս գործընթացին զուգահեռ փակվում է նաև արգելափակող կոնտակտը։ Դրա ընդգրկումն իրականացվում է «Սկսել» կոճակին զուգահեռ։ Այս ֆունկցիայի շնորհիվ է, որ երբ կոճակը բաց է թողնվում, կծիկը դեռ միացված է և շարունակում է սնուցել շարժիչը, որպեսզի այն աշխատի:

Եթե ինչ-որ պատճառով ինդուկցիոն շարժիչի գործարկման ժամանակ, այսինքներբ սեղմում եք «Սկսել», արգելափակող կոնտակտը չէր փակվում կամ, օրինակ, բացակայում էր, այնուհետև անմիջապես ազատվելուց հետո հոսանքը կդադարի մատակարարվել կծիկին, մեկնարկիչի հոսանքի կոնտակտները կբացվեն, և շարժիչը անմիջապես կկանգնի:. Գործողության այս ռեժիմը կոչվում է «ցատկել»: Դա տեղի է ունենում, օրինակ, ճառագայթային կռունկը շահագործելիս:

HELL կապի դիագրամ
HELL կապի դիագրամ

Սկյուռային վանդակի ռոտորով եռաֆազ ասինխրոն շարժիչը կանգնեցնելու համար պետք է սեղմել «Stop» կոճակը: Գործարկման սկզբունքը այս դեպքում բավականին պարզ է և հիմնված է այն փաստի վրա, որ կոճակը սեղմելով շղթայում ընդմիջում է առաջանում՝ անջատելով մեկնարկիչի հոսանքի կոնտակտները՝ դրանով իսկ կանգնեցնելով շարժիչը: Եթե հոսանքի աղբյուրի լարումը շահագործման ընթացքում անհետանա, ապա շարժիչը նույնպես կկանգնի, քանի որ նման թերությունը հավասարազոր է «Stop» սեղմելուն և սարքի շղթայում հետագայում ընդմիջմանը:

Հոսանքազրկման կամ հոսանքազրկման պատճառով սարքը կանգնեցվելուց հետո այն կարող է վերագործարկվել միայն կոճակով: Սա այն է, ինչ կոչվում է զրոյական պաշտպանություն շարժիչի կառավարման սխեմաներում: Եթե մեկնարկիչի փոխարեն այստեղ տեղադրվեր անջատիչ կամ դանակի անջատիչ, ապա եթե լարումը նորից հայտնվի աղբյուրում, ապա շարժիչը ավտոմատ կերպով կգործարկվի և կշարունակի աշխատել։ Սա համարվում է ոչ անվտանգ տեխնիկական սպասարկման անձնակազմի համար:

Օգտագործելով երկու մեկնարկիչ հակադարձ սարքում

Շարժիչի կառավարման ասինխրոն սխեմայի այս տեսակը, փաստորեն, աշխատում է նույն կերպ, ինչ նախորդը: Այստեղ հիմնական տարբերությունն այն էոր անհրաժեշտության դեպքում հնարավոր է դառնում փոխել ռոտորի պտտման ուղղությունը։ Դա անելու համար անհրաժեշտ է փոխել ստատորի ոլորուն վրա առկա գործառնական փուլերը: Օրինակ, եթե սեղմեք «Սկսել» կոճակը KM1, ապա աշխատանքային փուլերի հերթականությունը կլինի A-B-C: Եթե սարքը միացնեք երկրորդ կոճակից, այսինքն՝ KM2-ից, ապա գործառնական փուլերի հերթականությունը կփոխվի հակառակը, այսինքն՝ C-B-A։

փակման միացում
փակման միացում

Այսպիսով, պարզվում է, որ այս տիպի շղթայով ասինխրոն շարժիչը կառավարելու համար անհրաժեշտ է երկու «Սկսել» կոճակ, մեկ «Ստոպ» կոճակ և երկու մեկնարկիչ։

Երբ սեղմում եք առաջին կոճակը, որը գծապատկերում սովորաբար նշվում է որպես SB2, առաջին կոնտակտորը կմիանա, և ռոտորը կպտտվի մեկ ուղղությամբ: Եթե անհրաժեշտ է դառնում փոխել պտտման ուղղությունը հակառակը, ապա պետք է սեղմել «Stop», որից հետո շարժիչը գործարկվում է՝ սեղմելով SB3 կոճակը և միացնելով երկրորդ կոնտակտորը: Այլ կերպ ասած, այս սխեման օգտագործելու համար անհրաժեշտ է միջանկյալ սեղմել կանգառի կոճակը:

Քանի որ նման սխեմայով շարժիչի աշխատանքը կառավարելը դժվարանում է, լրացուցիչ պաշտպանության կարիք կա։ Տվյալ դեպքում խոսքը մեկնարկիչում նորմալ փակ (NC) կոնտակտների աշխատանքի մասին է։ Դրանք անհրաժեշտ են երկու «Սկսել» կոճակների միաժամանակյա սեղմումից պաշտպանվելու համար: Դրանք առանց կանգ առնելու սեղմելը կարճ միացում կառաջացնի: Լրացուցիչ շփումներն այս դեպքում խանգարում են երկուսի միաժամանակյա ընդգրկմանընախուտեստներ. Դա պայմանավորված է նրանով, որ միաժամանակ սեղմելիս դրանցից մեկը միանալու է երկրորդից մեկ վայրկյան ուշ: Այս ընթացքում առաջին կոնտակտորը ժամանակ կունենա բացելու իր կոնտակտները:

շարժիչի միացման մալուխներ
շարժիչի միացման մալուխներ

Նման շղթայով էլեկտրական շարժիչը կառավարելու թերությունն այն է, որ մեկնարկիչները պետք է ունենան մեծ թվով կոնտակտներ կամ կոնտակտային կցորդներ։ Այս երկու տարբերակներից որևէ մեկը ոչ միայն բարդացնում է ամբողջ էլեկտրական դիզայնը, այլև մեծացնում է դրա հավաքման արժեքը:

Վերահսկողության երրորդ տեսակ

Շարժիչի կառավարման համակարգի այս սխեմայի և նախորդի հիմնական տարբերությունն այն է, որ կոնտակտորներից յուրաքանչյուրի շղթայում, բացի ընդհանուր «Stop» կոճակից, կա ևս երկու կոնտակտ: Եթե հաշվի առնենք առաջին կոնտակտորը, ապա դրա միացումում կա լրացուցիչ կոնտակտ, SB2-ը սովորաբար բաց (կատարել) կոնտակտ է, իսկ SB3-ն ունի սովորաբար փակ (ընդհատվող) կոնտակտ։ Եթե հաշվի առնենք երկրորդ էլեկտրամագնիսական մեկնարկիչի միացման դիագրամը, ապա նրա «Սկսել» կոճակը կունենա նույն կոնտակտները, բայց գտնվում է առաջինին հակառակ։

Այսպիսով, հնարավոր եղավ ապահովել, որ երբ նրանցից մեկը սեղմում եք շարժիչը միացված վիճակում, արդեն գործող շղթան կբացվի, իսկ մյուսը, ընդհակառակը, կփակվի։ Այս տեսակի կապն ունի մի քանի առավելություն. Նախ, այս միացումը պաշտպանության կարիք չունի միաժամանակյա միացումից, ինչը նշանակում է, որ լրացուցիչ կոնտակտների կարիք չկա: Երկրորդ՝ հնարավոր է դառնում հետընթաց կատարել՝ առանց միջանկյալ սեղմելու«Կանգնիր». Այս միացումով այս կոնտակտորն օգտագործվում է միայն աշխատանքը HELL-ն ամբողջությամբ դադարեցնելու համար:

Հարկ է նշել, որ շարժիչի մեկնարկի կառավարման դիտարկված սխեմաները որոշ չափով պարզեցված են: Նրանք չեն համարում տարբեր լրացուցիչ պաշտպանության սարքերի, ազդանշանային տարրերի առկայությունը: Բացի այդ, որոշ դեպքերում հնարավոր է սնուցել մեկնարկիչի էլեկտրամագնիսական կծիկը 380 Վ լարման աղբյուրից։ Այս դեպքում հնարավոր է դառնում միացնել միայն երկու փուլից, օրինակ՝ A և B։

միացում միացում
միացում միացում

Կառավարման միացում ուղիղ մեկնարկի և ժամանակի գործառույթով

Շարժիչը միացված է սովորականի պես՝ կոճակով, որից հետո լարումը կկիրառվի մեկնարկային կծիկի վրա, որը AD-ը կմիացնի հոսանքի աղբյուրին։ Շղթայի առանձնահատկությունը հետևյալն է՝ կոնտակտների փակման հետ մեկտեղ (KM) նրա կոնտակտներից մեկը կփակվի մեկ այլ շղթայում (CT): Դրա պատճառով շղթան փակ է, որի մեջ գտնվում է արգելակման կոնտակտորը (KM1): Բայց դրա շահագործումն այս պահին չի իրականացվում, քանի որ բացվող կոնտակտը KM-ն գտնվում է դրա դիմաց։

Անջատելու համար կա ևս մեկ կոճակ, որը բացում է KM սխեման: Այս պահին սարքն անջատված է AC ցանցից: Այնուամենայնիվ, միևնույն ժամանակ, կոնտակտը փակվում է, որը եղել է արգելակման ռելեի միացումում, որը նախկինում կոչվում էր KM1, և շղթան անջատվում է նաև ժամանակի ռելեում, որը նշանակված է որպես KT: Սա այն է, ինչը հանգեցնում է նրան, որ KM1 կոնտակտորը ներառված է աշխատանքի մեջ: Այս դեպքում, որշարժիչի կառավարման սխեման ուղղակի հոսանքի անցնելը: Այսինքն՝ մատակարարման լարումը մատակարարվում է ներկառուցված աղբյուրից՝ ուղղիչի, ինչպես նաև դիմադրության միջոցով։ Այս ամենը հանգեցնում է նրան, որ ագրեգատը կատարում է դինամիկ արգելակում։

Սակայն սխեմայի աշխատանքը դրանով չի ավարտվում. Շղթան ունի ժամանակի ռելե (CT), որը սկսում է հաշվել արգելակման ժամանակը սնուցման աղբյուրից անջատվելուց անմիջապես հետո: Երբ շարժիչն անջատելու համար հատկացված ժամանակը սպառվում է, CT-ն բացում է իր կոնտակտը, որն առկա է KM1 շղթայում, այն անջատվում է, ինչի պատճառով դադարում է նաև ուղիղ հոսանքի մատակարարումը շարժիչին։ Միայն դրանից հետո տեղի է ունենում ամբողջական կանգառ, և կարելի է համարել, որ շարժիչի կառավարման միացումը վերադարձել է իր սկզբնական դիրքին:

Ինչ վերաբերում է արգելակման ինտենսիվությանը, ապա այն կարող է ճշգրտվել ռեզիստորի միջով անցնող ուղիղ հոսանքի ուժով: Դա անելու համար դուք պետք է սահմանեք պահանջվող դիմադրությունը այս հատվածում:

Բազմարագ շարժիչի շահագործման սխեմա

Կառավարման այս սխեման կարող է ապահովել շարժիչի երկու արագություն ստանալու հնարավորություն: Դրա համար ստատորի կիսաոլորանների հատվածները միացված են կրկնակի աստղի կամ եռանկյունու հետ: Բացի այդ, նման դեպքում ապահովվում է նաև հետընթացի հնարավորություն։ Շարժիչի կառավարման համակարգի անսարքություններից խուսափելու համար նման բարդ միացումում կան երկու ջերմային ռելեներ, ինչպես նաև ապահովիչ: Դիագրամների վրա դրանք սովորաբար նշվում են համապատասխանաբար որպես KK1, KK1 և FA:

Սկզբում հնարավոր է ռոտորը գործարկել ցածր պտույտներով: Դա անելու համար սխեման սովորաբար ապահովում էկոճակ, որը պիտակավորված է SB4: Այն սեղմելուց հետո այն սկսվում է ցածր հաճախականությամբ։ Այս դեպքում սարքի ստատորը միացված է սովորական եռանկյունի սխեմայի համաձայն, իսկ գոյություն ունեցող ռելեը փակում է երկու կոնտակտոր և պատրաստում շարժիչը աղբյուրից էներգիան միացնելու համար: Դրանից հետո անհրաժեշտ է սեղմել SB1 կամ SB2 կոճակը, որպեսզի որոշեք պտտման ուղղությունը՝ համապատասխանաբար «Առաջ» կամ «Հետ»:

Երբ ավարտվում է ցածր հաճախականությունների վազքը, հնարավոր է դառնում շարժիչը արագացնել մինչև բարձր արագություններ: Դրա համար սեղմվում է SB5 կոճակը, որն անջատում է կոնտակտորներից մեկը միացումից և միացնում մյուսին: Եթե այս գործողությունը դիտարկենք շղթայի գործողության տեսանկյունից, ապա եռանկյունից կրկնակի աստղի անցնելու հրաման է տրվում։ Աշխատանքն ամբողջությամբ դադարեցնելու համար կա «Stop» կոճակը, որը գծապատկերների վրա նշված է որպես SB3։։

Կոճակի գրառում

Այս սարքավորումը նախատեսված է միացման, այսինքն՝ սխեմաների միացման համար, որոնցում փոփոխական հոսանք է հոսում առավելագույնը 660 Վ լարումով և 50 կամ 60 Հց հաճախականությամբ։ Նման սարքերը հնարավոր է շահագործել ուղիղ հոսանք ունեցող ցանցերում, բայց հետո առավելագույն աշխատանքային լարումը սահմանափակվում է 440 Վ-ով: Այն կարող է օգտագործվել նույնիսկ որպես կառավարման վահանակ:

կոճակներ փակցնելու համար
կոճակներ փակցնելու համար

Կոճակի սովորական գրառումն ունի հետևյալ դիզայնի առանձնահատկությունները.

  • Նրա կոճակներից յուրաքանչյուրն անջատված է:
  • Գոյություն ունի «Սկսել» կոճակը, որն ամենից հաճախ ունի ոչ միայն կանաչ գույն, այլև սովորական լարային տիպի կոնտակտներ:Որոշ մոդելներ նույնիսկ ունեն հետին լույս, որը միանում է սեղմելիս: Նպատակը` ծանոթացում ցանկացած մեխանիզմի աշխատանքին։
  • "Stop"-ը կարմիր գույնի կոճակն է (առավել հաճախ): Այն գտնվում է փակ կոնտակտների վրա, և դրա հիմնական նպատակն է անջատել ցանկացած սարք հոսանքի աղբյուրից՝ դրա աշխատանքը դադարեցնելու համար։
  • Որոշ սարքերի տարբերությունը շրջանակի պատրաստման համար օգտագործվող նյութն է: Այն կարող է պատրաստվել մետաղից կամ պլաստմասից։ Այս դեպքում պատյանը կարևոր դեր է խաղում, քանի որ այն ունի պաշտպանվածության որոշակի աստիճան՝ կախված նյութից։

Հիմնական առավելություններ

Նման սարքերի հիմնական առավելություններից են հետևյալը՝

  • Այս սարքի ամբողջական հավաքածուն միշտ չէ, որ կարող է լինել ստանդարտ, այն կարող է կարգավորվել ըստ հաճախորդի ցանկության;
  • մարմինը սովորաբար պատրաստված է չհրկիզվող հրակայուն պլաստիկից կամ մետաղից;
  • կա լավ կնքումը, որը ձեռք է բերվում ծածկույթի և ներսում կոնտակտների միջև ռետինե միջադիրի առկայության շնորհիվ;
  • այս կոճակի փակման կնիքը լավ պաշտպանված է շրջակա միջավայրի ցանկացած ագրեսիվ գործոններից;
  • Կողքի վրա կա լրացուցիչ անցք, որպեսզի հարմար լինի ցանկալի մալուխը տեղադրելու համար;
  • բոլոր ամրակները, որոնք առկա են փակցնում, պատրաստված են բարձր ամրության չժանգոտվող պողպատից:

Գրառման տեսակ

Գոյություն ունի ծոմապահության երեք տեսակ՝ PKE, PKT և PKU: Առաջինը սովորաբար օգտագործվում է մեքենաների հետ աշխատելու համարփայտամշակում արդյունաբերական կամ տնային օգտագործման համար. PKU-ն օգտագործվում է արդյունաբերության մեջ, բայց միայն այն օբյեկտներում, որտեղ պայթյունի վտանգ չկա, և փոշու և գազի կոնցենտրացիան չի բարձրանում այն մակարդակից, որը կարող է անջատել սարքը: PKT-ն հենց այն սյուներն են, որոնք կարող են օգտագործվել եռաֆազ ասինխրոն շարժիչների կառավարման սխեմաներում սկյուռային վանդակի ռոտորով, ինչպես նաև էլեկտրական տիպի այլ շարժիչների համար: Բացի այդ, դրանք նաև լայնորեն օգտագործվում են սարքավորումները կառավարելու համար, ինչպիսիք են վերամբարձ կռունկները, վերամբարձ կռունկները և ծանր բեռներ բարձրացնելու համար նախատեսված այլ սարքեր:

Խորհուրդ ենք տալիս:

Խմբագրի ընտրությունը

Ի՞նչ է աղացած տորֆը: Տորֆի արդյունահանման ֆրեզերային մեթոդ

Գիպսաստվարաթուղթ՝ բաղադրություն, տեսակներ, արտադրություն, խորհուրդներ

Մսի խմորում. հում մսի ընթացքը, կառուցվածքը և հատկությունները

Նախագիծ սարք. նպատակը և տեսակները

Priargunsky արտադրության հանքարդյունաբերության և քիմիական ասոցիացիա. նկարագրություն, ձեռնարկության կարողություններ, արտադրանք

Օդային կռունկ. դիզայն, տեխնիկական բնութագրեր, նպատակ և կիրառություն

Կռունկի ճառագայթների կառավարման վահանակ. նկարագրություն և տեսակներ

Օնագերը հին հռոմեացիների ահռելի զենքն է

Օդանավի սառցակալում - պայմաններ, պատճառներ և հետևանքներ

Ձկան կլաստ Պրիմորիեի հարավում: Պրիմորիեի քարտեզ

Սանկտ Պետերբուրգի և Լենինգրադի մարզի արտադրություն

Նովիկովի հանդերձանք՝ ԳՕՍՏ, դիզայն, կիրառություն

Եռակցման ծախսվող նյութեր. սահմանում, բնութագրեր, արտադրություն, պահեստավորում: Հիմնական եռակցման նյութ

Լուրը նստվածք է: Հորատում և նավթի նստվածք

Էլգայի ավանդ Յակուտիայում: OAO Mechel. Էլգա ածխի հանքավայր