Ավտոմատ պահեստներ և դրանց սարքավորումներ. Ավտոմատացված պահեստային համակարգեր

2024 Հեղինակ: Howard Calhoun | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-17 10:30

Ապրանքների փոխադրումը տարբեր տեսակի պահեստներում արտադրական գործընթացների հիմքն է։ Բարձրացման և տեղափոխման աշխատանքները գնալով ավելի քիչ են իրականացվում ձեռքով և պահանջում են մասնագիտացված սարքավորումների օգտագործում: Պահեստի տեխնիկական աջակցության զարգացման ներկա փուլում ավտոմատ բաղադրիչներն ու հավաքները համարվում են տրանսպորտային այս տեսակի խնդիրների ամենաարդյունավետ լուծումը: Մեկ այլ բան այն է, որ այս ավտոմատացման իրականացումը կարող է ունենալ տարբեր կառուցվածքային ձևեր և ֆունկցիոնալ բովանդակություն:

Ի՞նչ սարքավորում է օգտագործվում ավտոմատացման համար:

Ամբողջ աշխատանքային ենթակառուցվածքը կարող է սահմանվել երեք ֆունկցիոնալ խմբերով.

• Ստացիոնար անշարժ սարքեր և կառույցներ. Սրանք ավանդական տարաներ են և պահեստի աջակցության այլ բաղադրիչներ, որոնք կատարում են թիրախային արտադրանքը պարունակելու անմիջական խնդիր: Մասնավորապես, ամենաշատըԱյս տեսակի ընդհանուր միավորը դարակն է կամ դարակը:
• Ավտոմատացումը որպես այդպիսին ապահովված է շարժիչ մեխանիզմներով: Սրանք շարժիչներ են, որոնք միացված են հսկիչ կարգավորիչներին, մյուս կողմից՝ մեխանիկորեն միացված մանիպուլյատորներին և այլ գործադիր մարմիններին: Որպես կանոն, ավտոմատ պահեստների և դրանց սարքավորումների շահագործումն ապահովվում է էլեկտրական շարժիչներով, սակայն հարկադիր արտանետման արդյունավետ համակարգի առկայության դեպքում թույլատրվում է նաև բենզինային շարժիչների օգտագործումը։ Չնայած միտումները դեռ ցույց են տալիս կոմպակտ պահեստային մարտկոցների և արդյունաբերական մարտկոցների պահանջարկի աճ, որոնք ավտոմատացման հետ միասին համակողմանիորեն ապահովում են պահեստային ինժեներական գործառույթներ:
• Գործադիր սարքեր. Տեխնիկական միջոցների և մեխանիզմների լայն տեսականի, որոնք ուղղակիորեն կատարում են ապրանքների բեռնման և բեռնաթափման, բարձրացման և փոխադրման գործողությունները: Դրանք կարող են լինել կռունկներ, շղթայական փոխակրիչներ, վերգետնյա մանիպուլյատորներ, կոնվեյերային գոտիներ և այլն:

Ավտոմատ պահեստների նախագծում

Դիզայնն իրականացվում է մի քանի փուլով՝ հաշվի առնելով մուտքային տվյալների մեծ զանգված։ Առաջին հերթին որոշվում է բեռների հոսքի լոգիստիկայի սխեման, որը պետք է աշխատի կոնկրետ պահեստային տարածքում։ Մոդելավորելով՝ դիզայներները կառուցում են ապրանքների շարժման դինամիկ սխեման՝ բեռնման, բեռնաթափման և բարձրացման աշխատանքային կետերով: Տրանսպորտային ցանցի համար հաշվարկվում են տեխնիկական ենթակառուցվածքով հոսքերի շարժման ուրվագծերը. որոշվում են ռելսերի պարամետրերը.փոխակրիչներ, կասեցման համակարգեր և այլն: Նախագծման փուլում պահեստային ավտոմատացված համակարգի յուրաքանչյուր գործադիր մարմին ստանում է իր սպեցիֆիկացիաները, որոնք ցույց են տալիս կատարողական պահանջվող բնութագրերը: Պարտադիր է հաշվի առնել սարքավորման կրողունակությունը, բռնելու եղանակը, արտադրության նյութը, մաշվածության դիմադրությունը և այլ որակները: Ֆունկցիոնալ սխեմայի հիման վրա մշակվում է վերջնական նախագծային մասը՝ ապրանքների օպտիմալ պահպանման վայրերի բաշխմամբ՝ ապահովելով դրանց անվտանգությունը և ֆիզիկական մանիպուլյացիաների հեշտությունը։

Վերելակների համակարգեր

Բարձրահարկ արդյունաբերական տարածքներում մեծածավալ ապրանքներ պահելու պայմաններում խորհուրդ է տրվում օգտագործել վերելակի կոնֆիգուրացիա՝ ավտոմատացված համալիր կազմակերպելու համար։ Սրանք ուղղահայաց պահեստավորման մեխանիզմներ են պալետների վրա, որոնք շարժվում են որոշակի եզրագծերով տեխնոլոգիական պահեստավորման կետերի միջև: Ավելին, ժամանակակից վերելակների նախագծերը ճկուն են տեղադրման մեջ: Դրանք կառուցված են հավաքովի մոդուլների վրա, որոնք թույլ են տալիս բարձրության երկարացման լայն շրջանակ: Այս տեսակի ավտոմատ պահեստում ապրանքների հետ փոխազդեցությունն իրականացվում է դարակների միջև շարժման տվյալ ծրագրով մանիպուլյատոր-արտահանիչի միջոցով: Սարքը շարժվում է գլանափաթեթներով որոշակի արագության կարգավորումներով: Մանիպուլյացիաների ճշգրտությունն ապահովելու համար մեխանիզմը հագեցած է նաև բեռի դիրքը վերահսկելու հատուկ սենսորներով, որոնք իրական ժամանակում փոխազդում են ազատ տեղերում արձագանքման սենսորների հետ։բեռների բովանդակություն։

կարուսելներ

Նման համակարգերը կոչվում են նաև վերելակային համակարգեր։ Դրանք օգտագործվում են առևտրային պահեստներում՝ տարբեր ապրանքներ պահելու համար: Այնուամենայնիվ, դիզայներները խորհուրդ են տալիս նախապես որոշել դարակների չափերը երկարության, խորության և բարձրության առումով հնարավորինս ճշգրիտ: Սա կօպտիմալացնի տարածությունը բազմաֆունկցիոնալ դարակաշարերի կառավարման ժամանակ: Վերելակային տիպի ավտոմատացված պահեստավորման համակարգերի հիմքը շղթաներով միացված դարակներն են։ Նրանք շարժվում են նաև փակ ռելսերով էլեկտրական շարժիչի ուժի պատճառով։ Բայց ի տարբերություն վերելակային համակարգերի, կարուսելային համակարգերը կարող են լինել ոչ միայն ուղղահայաց, այլև հորիզոնական: Երկրորդ դեպքում ենթադրվում է ավելի ցածր բեռ՝ բարձրացնող ուժի բացակայության պատճառով։

Փոքր ապրանքների ավտոմատ պահեստի սարքավորում

Պահեստի ենթակառուցվածքի կազմաձևումը, որը նախատեսված է փոքր ապրանքներ պահելու համար, ավելի շատ կենտրոնացած է ոչ թե էներգիայի բնութագրերի վրա՝ օպտիմիզացված շարժման օրինաչափություններով, այլ բջջային բովանդակության ռացիոնալության վրա: Կարևոր է նաև ապրանքներից անձի պահպանման սկզբունքը, ըստ որի սպասարկման գործընթացը պետք է ապահովի ապրանքների կոնկրետ միավոր մուտքի կարճ ժամանակ: Իր օպտիմիզացված ձևով այս հայեցակարգն իրականացվում է առանց բեռնարկղերի հետ աշխատելու, որն ի սկզբանե ներառում է բարձր խտության դարակաշարերի և շատ անցումային տարածքների հատուկ կոնֆիգուրացիա: Կառավարման առումով ավտոմատ փոքր ապրանքների պահեստները ապահովում ենԷլեկտրոնային կառավարվող շարժիչ համակարգի կետային միացում յուրաքանչյուր հատվածին: Ֆիզիկական հսկողության մեխանիզմի հետ միասին այս դեպքում ապահովվում է անվտանգության բարձր աստիճան՝ չթույլատրված մուտքի հսկողությամբ:

Դիրքորոշման համակարգեր

Մեխանիկական կարգավորիչների և մանիպուլյատորների հետ մեկտեղ գնալով ներմուծվում են «խելացի» դարակների և դարակների հասցեների դիրքավորման սարքեր: Նման համակարգերի կառուցվածքը ներառում է ծածկագրեր, որոնց միջոցով ապահովվում է կատարողական սարքավորումների հետ համաժամացումը։ Օրինակ, ստեյքեր կռունկներով ավտոմատ պահեստների կոդավորման ժամանակ սովորաբար օգտագործվում է երկուական թվային համակարգ կամ Գրեյ կոդ, ինչը մեծացնում է հասցեի հուսալիությունը։ Ընդհանուր գործառնական հսկողությունն իրականացվում է համակարգչի կամ կենտրոնացված դիսպետչերական վահանակի միջոցով:

Ավտոմատացված պահեստի առավելությունները

Պահեստի ավտոմատացման հայեցակարգը բազմաթիվ առավելություններ է բերում հաստատության անմիջական սեփականատիրոջը և սպասարկման անձնակազմին: Նրա հիմնական դրական հատկություններից կարելի է առանձնացնել հետևյալը..

• Տիեզերքի ռացիոնալ օգտագործում. Տարածքի խնայողությունը՝ համեմատած ավանդական պահեստավորման մոդելների հետ, կարող է լինել մինչև 75%.
• Նվազագույնի հասցնել ընտրության և բաշխման սխալները:
• Խելացի մուտքի վերահսկման ինտեգրման հնարավորությունը բազմաստիճան նույնականացման հետ՝ ըստ համապատասխան իրավունքների:
• Էրգոնոմիկ կառավարում: Զարգացման ներկա մակարդակում պահեստների ավտոմատացումձգտում է անձի և աշխատանքային միջավայրի միջև ֆիզիկական շփման իսպառ բացառման. Մոտ ապագայում նման համակարգերը հնարավոր կլինի կառավարել անլար հեռակառավարման ալիքների միջոցով՝ թվային մոնիտորինգով։

Ավտոմատացված պահեստի թերությունները

Առավելությունների հետ մեկտեղ կան նաև թույլ կողմեր ավտոմատացման համակարգերում՝ ապրանքների պահեստավորման առումով։ Դրանք կապված են կիրառման հետևյալ նրբերանգների հետ՝

• Բարձր ներդրում. Ինչպես բոլոր նոր տեխնոլոգիաները, ավտոմատ պահեստային համակարգը ներդրման առաջին փուլում մեծ գումարներ է պահանջում։ Այլ բան է, որ ապագայում այդ ներդրումները կարող են արդյունք տալ։
• Հաճախորդների հետ փոխգործակցության խնդիրներ. Պահեստային ենթակառուցվածքի կառավարման արդյունավետության համար բավարար է միայն այն դեպքերում, երբ լոգիստիկ բոլոր փուլերը քիչ թե շատ ենթակա են ավտոմատ կառավարման սկզբունքներին: Հակառակ դեպքում, տեխնոլոգիական դժվարություններ կարող են առաջանալ ապրանքների ընդունման, մակնշումների ճանաչման և այլ գործառնական գործընթացների իրականացման հետ կապված։
• Ինժեներական և կապի ենթակառուցվածքների բարձր պահանջներ: Տեխնոլոգիապես հնարավոր է պահեստի ավտոմատացում ապահովել միայն այն դեպքում, եթե որոշակի տեղամասում կան որոշակի ինժեներական և կառուցվածքային հնարավորություններ։

Եզրակացություն

Ռուսական պայմաններում անընդհատ ընդլայնվում է ավտոմատացված համակարգերի կիրառման շրջանակը։ Եվ չնայած պահեստային ենթակառուցվածքը ավանդաբար համարվում է բավականին պահպանողական՝ տեխնոլոգիական աջակցության առումով,Լոգիստիկ գործընթացների բնութագրերի նկատմամբ պահանջների աճը ստիպում է սեփականատերերին արդիականացնել նաև այդպիսի օբյեկտները: Այնուամենայնիվ, առայժմ դա վերաբերում է միայն խոշոր արդյունաբերական ձեռնարկություններին և, սկզբունքորեն, տեխնոլոգիապես զարգացած ոլորտներին: Օրինակ, շինարարական նպատակներով գործիքների և սարքավորումների ավտոմատ պահեստները հաջողությամբ աշխատում են վերելակների և կարուսելների սպասարկման տեխնոլոգիաներով: Փոքր ապրանքներն էլ ավելի են հետաքրքրված կառավարվող ավտոմատ պահեստավորման համակարգով: Մասնավորապես, էլեկտրոնիկան, պահեստամասերը և այլ մեծ չափերի, բայց թանկարժեք ապրանքները գնալով տեղափոխվում են խարդախությամբ կառավարվող հատվածներ ունեցող սենյակներ։